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助力機械手控制體系由哪些部件組成

作者:admin 發布日期:2020-12-14 關注次數:37

助力機械手控制體系

a)設置有元件維護盒

以維護首要精.密氣動元器件,防止操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準履行,方便維修。

b)體系裝備二聯件、單向閥和儲氣罐,為體系供給繼續安穩的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可供給一定時刻的安.全保障,并使體系有滿足的動力完成本次操作或將工件卸載。

助力機械手體系安.全

a)裝備有負載顯示器,指示負載情況,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當體系處于負載情況時,顯示器呈紅色。



助力機械手

b)裝備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作情況。

c)裝備有安.全誤操作維護裝置,防止誤動作對人身或設備形成損傷;在操作者未對裝置情況進行確認前,即工件未裝置到位前,假如工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。

d)體系裝備了失氣維護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業,防止意外的損傷。

e)設備配套安.全控制體系,在操作時,體系不會因為誤動作,而忽然改動負載或空載壓力,因而機械手不會因而快速上升或下降而對人身、設備和產品形成損傷。

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